Aperçu des sections
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Les robots à bras articulés sont utiles pour de nombreuses tâches différentes en raison de l'étendue de leurs mouvements, et de leur degrés de liberté.
Ce chapitre, sous forme de TP, illustre comment déplacer et programmer un bras robotique de différentes manières.
LES THÈMES ABORDÉS:
- Câblage et localisation du robot
- Mouvement robotique
- Mouvement de l'axe XYZ
- Mouvement des articulations
- Mouvements relatifs
- Sauts
- Boucles
- Précision par rapport à la répétabilité
- Rampage
- Stratégies de programmation
- Enseignement et lecture
- Blockly
- Routines de prélèvement et de placement (PnP)
- Outillage en bout de bras (EoAT)
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Dans cette activité, vous apprendrez à déplacer un bras robotique de différentes manières et à écrire un programme pour que le robot écrive le mot "CIM" avec PRÉCISION et RÉPÉTABILITÉ.
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Les bras robotisés sont excellents pour effectuer des opérations de PICK & PLACE (prendre et deposer) telles que le placement de petits composants électroniques sur des cartes de circuits imprimés, ainsi que de grandes boîtes sur des palettes.
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