Les robots à bras articulés sont utiles pour de nombreuses tâches différentes en raison de l'étendue de leurs mouvements, et de leur degrés de liberté.

Ce chapitre, sous forme de TP,  illustre comment déplacer et programmer un bras robotique de différentes manières.

LES THÈMES ABORDÉS:

• Câblage et localisation du robot
• Mouvement robotique
• Mouvement de l'axe XYZ
• Mouvement des articulations
• Mouvements relatifs
• Sauts
• Boucles
• Précision par rapport à la répétabilité
• Rampage
• Stratégies de programmation
• Enseignement et lecture
• Blockly
• Routines de prélèvement et de placement (PnP)
• Outillage en bout de bras (EoAT)

NOTE : Les TP 1.1 et 1.2 sont disponibles en accès libre, les chapitres 1.3 à 1.6 ( & Annexes) sont accessibles pour les utilisateurs enregistrés.